Diseño óptimo de controladores utilizando una norma cuadrática con ponderación en el tiempo
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TextoDetalles de publicación: Valparaíso: UTFSM, 2009Descripción: 79 h.: ilTema(s): BC / MEM (memorias UTFSM con resúmenes)Clasificación CDD: M ELO Nota de disertación: Tesis (Ing. Civil Electrónico) -- (Magíster en Cs. de la Ing. Electrónica) -- Prof. guía: Mario Salgado Brocal Tema: [Resumen del autor]Tema: La presente tesis se inscribe en el marco de estudios te ́oricos para el dise<U+02DC>no de controladores ́optimos para plantas lineales de m ́ultiples entradas y m ́ultiples salidas (MIMO) de tiempo discreto. Lo que se propone es una metodolog ́ıa para dise<U+02DC>nar tales controladores, y al mismo tiempo, calcular l ́ımites de desempe<U+02DC>no alcanzables en el control de plantas lineales estables. El desempe<U+02DC>no se mide utilizando una funci ́on de costo del error de seguimiento ponderado en el tiempo (ITSE), sujeto a una se<U+02DC>nal escal ́on en la referencia o como perturbaci ́on de salida, combinado con una medida de la energ ́ıa de control incremental. Esta metodolog ́ıa se basa en el uso de un producto en el espacio de funciones que, para sistemas estables, puede ser de<U+FB01>nido tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo. Asimismo, se utiliza el hecho que existen funciones base que forman un conjunto ortonormal completo, espec ́ı<U+FB01>camente en H2, lo que permite obtener expresiones anal ́ıticas para los coe<U+FB01>cientes de tales bases que solucionan el problema de optimización.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Memorias
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Biblioteca Central | Memorias | M ELO C313D 2009 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 3560900159302 | |
Memoria Recurso Digital
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Biblioteca Central | Memorias | M ELO C313D 2009 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2 | Disponible | 3560900159299 |
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Tesis (Ing. Civil Electrónico) -- (Magíster en Cs. de la Ing. Electrónica) -- Prof. guía: Mario Salgado Brocal
h. 77 - 79
[Resumen del autor]
La presente tesis se inscribe en el marco de estudios te ́oricos para el dise<U+02DC>no de controladores ́optimos para plantas lineales de m ́ultiples entradas y m ́ultiples salidas (MIMO) de tiempo discreto. Lo que se propone es una metodolog ́ıa para dise<U+02DC>nar tales controladores, y al mismo tiempo, calcular l ́ımites de desempe<U+02DC>no alcanzables en el control de plantas lineales estables. El desempe<U+02DC>no se mide utilizando una funci ́on de costo del error de seguimiento ponderado en el tiempo (ITSE), sujeto a una se<U+02DC>nal escal ́on en la referencia o como perturbaci ́on de salida, combinado con una medida de la energ ́ıa de control incremental. Esta metodolog ́ıa se basa en el uso de un producto en el espacio de funciones que, para sistemas estables, puede ser de<U+FB01>nido tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo. Asimismo, se utiliza el hecho que existen funciones base que forman un conjunto ortonormal completo, espec ́ı<U+FB01>camente en H2, lo que permite obtener expresiones anal ́ıticas para los coe<U+FB01>cientes de tales bases que solucionan el problema de optimización.
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