Diseño óptimo de controladores utilizando una norma cuadrática con ponderación en el tiempo (Registro nro. 99371)

Detalles MARC
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 02525nam a22003255 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control u85494
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control USM
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20210928051952.0
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 091214s2009 vaca spa d
035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA
Número de control de sistema (Sirsi) 118307
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen UTFSM
082 00 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación M ELO
Número de documento/Ítem C313 2009
100 2# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Carrasco Yáñez, Diego Sebastián
9 (RLIN) 22918
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Diseño óptimo de controladores utilizando una norma cuadrática con ponderación en el tiempo
260 00 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA)
Lugar de publicación, distribución, etc. Valparaíso:
Nombre del editor, distribuidor, etc. UTFSM,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2009
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 79 h.:
Otras características físicas il.
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general CD Rom incluye tesis en formato PDF
Nota general DISPONIBLE SOLO A TRAVES DE ACCESO ELECTRONICO DEL CATALOGO. --
Nota general Tesis como requisito parcial para optar al título de Ing. Civil Electrónico y al grado de Magíster en Cs. de la Ing. Electrónica
502 ## - NOTA DE TESIS
Nota de tesis Tesis (Ing. Civil Electrónico) -- (Magíster en Cs. de la Ing. Electrónica) -- Prof. guía: Mario Salgado Brocal
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Bibliografía, etc. h. 77 - 79
520 0# - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. [Resumen del autor]
Sumario, etc. La presente tesis se inscribe en el marco de estudios te ́oricos para el dise<U+02DC>no de controladores ́optimos para plantas lineales de m ́ultiples entradas y m ́ultiples salidas (MIMO) de tiempo discreto. Lo que se propone es una metodolog ́ıa para dise<U+02DC>nar tales controladores, y al mismo tiempo, calcular l ́ımites de desempe<U+02DC>no alcanzables en el control de plantas lineales estables. El desempe<U+02DC>no se mide utilizando una funci ́on de costo del error de seguimiento ponderado en el tiempo (ITSE), sujeto a una se<U+02DC>nal escal ́on en la referencia o como perturbaci ́on de salida, combinado con una medida de la energ ́ıa de control incremental. Esta metodolog ́ıa se basa en el uso de un producto en el espacio de funciones que, para sistemas estables, puede ser de<U+FB01>nido tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo. Asimismo, se utiliza el hecho que existen funciones base que forman un conjunto ortonormal completo, espec ́ı<U+FB01>camente en H2, lo que permite obtener expresiones anal ́ıticas para los coe<U+FB01>cientes de tales bases que solucionan el problema de optimización.
596 ## -
-- 2
690 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA LOCAL--TÉRMINO DE MATERIA (OCLC, RLIN)
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial BC / MEM (memorias UTFSM con resúmenes)
700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Salgado Brocal, Mario E. (Comisión de tesis)
Término indicativo de función/relación , prof. guía
9 (RLIN) 85499
710 00 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada UTFSM.
Unidad subordinada Departamento de Electrónica (1994-)
9 (RLIN) 3739
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada UTFSM.
Unidad subordinada Dirección General de Investigación y Postgrado. Programas de Magíster
948 ## - PROCESAMIENTO DE INFORMACIÓN LOCAL (OCLC); DESIGNADOR DE PARTE DE LA SERIE (RLIN)
Designador de la parte de la serie, SPT (RLIN) 03/12/2009
b (OCLC) 14/12/2009
z (OCLC) USM
Existencias
Estado de retiro Estados de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Estado dañado No para préstamo Código de colección Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Fuente de adquisición Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Número de copia Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha Asignatura Micelaneos Carrera Bibliografia
          Memorias Biblioteca Central Biblioteca Central Memorias 30/11/2015 4/12/2009   M ELO C313D 2009 3560900159299 30/11/2015 2 06/10/2015 Memoria Recurso Digital     Ingenieria Civil Electrónica  
          Memorias Biblioteca Central Biblioteca Central Memorias 30/11/2015 4/12/2009   M ELO C313D 2009 3560900159302 30/11/2015 1 06/10/2015 Memorias     Ingenieria Civil Electrónica