000 04464cam a2200397 a 4500
001 u43129
003 USM
005 20210616040218.0
008 010321s2000 vaca r 00010 spa d
035 _a(Sirsi) 62897
040 _aUTFSM
082 0 0 _aM 621.367
_bM539
100 2 _aMendoza Rocha, Marcelo Gabriel
_9136840
245 1 0 _aDiseño de sistemas de compensación de movimiento en imágenes usando análisis de Fourier y wavelets
260 0 0 _aValparaíso :
_bUTFSM,
_c2000
300 _a104 h. :
_bil.
520 0 _a[Resumen del autor]
520 0 _aEl ser humano ha intentado imitar a la naturaleza desde el principio de su desarrollo intelectual. Uno de los sentidos mas relevantes en la relación del ser con su entorno es la visión. Su estudio y comprensión ha llevado a plantear la posibilidad de imitar algunas funciones que cumple este vital sentido. Desde el punto de vista de Ciencias de la Computación, la imitación de este sentido y su implementación electrónica son los objetivos esenciales de la Vision Artificial. Dentro de la problemática de la Vision Artificial destaca uno en particular. El reconocimiento de objetos conocidos en imágenes recientemente adquiridas. Los mecanismos de asociación de patrones y semejanzas geometricas usados por la vision animal han llevado al desarrollo de sistemas análogos en robótica. En particular, el seguimiento de objetos y el reconocimiento de los mismos como dbjetivos definen el problema de registro de imágenes. El problema de registro de imágenes radica esencialmente en compensar las transformaciones geométricas en que difieren una imagen de referencia y una imagen recientemente adquirida. Esta compensación permite centrar el objeto con respecto a la imagen de referencia y entonces compararlas o efectuar otras operaciones de interés. La hipótesis de esta tesis es que no es necesario usar toda la información que contiene una imagen para poder resolver el problema de registro. En particular, se probará que usando transformaciones de multiresolución también es posible realizar estimaciones de los parámetros de las transformaciones en que difieren las imágenes. El primer capítulo de esta tesis define matemáticamente el problema de registro de imágenes revisando las técnicas usuales de solución del problema y mostrando algunas de sus debilidades y fortalezas. El segundo capítulo de esta tesis describe las técnicas espectrales del análisis de Fourier que permiten realizar estimaciones de los factores de transformación en que difieren ambas imágenes. Junto con lo anterior, se proponen algunas mejoras a las técnicas clásicas de Fourier y se muestran resultados experimentales que prueban lo anterior. El tercer capítulo de esta tesis introduce el análisis Wavelets que permite representar a una imagen en distintos niveles de resolución. A partir del análisis de multiresolución se estudian las propiedades de la transformada wavelets y se escoge un wavelet en particular que resuelve el problema de registro de imágenes satisfactoriamente. Finalmente se muestran resultados experimentales de algoritmos de compensación de movimiento basados en esta transformación.
500 _aEl contenido intelectual de esta memoria no difiere con relación a los grados a los que se opta.
500 _aTesis como requerimiento parcial para optar al grado acádemico de "Magíster en Informática" y título profesional " Ingeniero Civil Electrónico, mención Control Autómatico"
500 _aIncluye apéndices
502 _aTesis (Magíster en Ingeniería Informática) -- (Ing. Civil Electrónico, mención Control Automático) -- Prof. guía : Luis Salinas Carrasco, Juan Hernández Sánchez
504 _ah. 101-104
650 0 4 _aCONVOLUCIONES (Matemáticas)
_9109135
650 0 4 _aANALISIS DE FOURIER
_9105479
650 0 4 _aANALISIS ESPECTRAL
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650 0 4 _aTRANSFORMACIONES DE FOURIER
_9122815
650 0 4 _aPROCESAMIENTO DE IMAGEN
_xTECNICAS DIGITALES
_xMATEMATICAS
690 _aBC / MEM (memorias UTFSM con resúmenes)
700 2 0 _aSalinas Carrasco, Luis (Comisión de tesis)
_e, prof. guía
_985587
700 2 0 _aHernández Sánchez, Juan Longino
_e, prof. guía
_947345
710 2 0 _aUTFSM.
_bEscuela de Graduados. Departamento de Informática
710 0 _aUTFSM. Departamento de Informática (1994-)
_bDepartamento de Informática (1994 -)
_93744
948 _a21/03/1901
_b31/03/2009
_zUSM
596 _a2
999 _c52388
_d52388