TY - BOOK AU - AU - Salgado Brocal, Mario E. (Comisión de tesis) ED - UTFSM. ED - UTFSM. TI - Diseño óptimo de controladores utilizando una norma cuadrática con ponderación en el tiempo U1 - M ELO PY - 2009/// CY - Valparaíso PB - UTFSM N1 - CD Rom incluye tesis en formato PDF; DISPONIBLE SOLO A TRAVES DE ACCESO ELECTRONICO DEL CATALOGO. --; Tesis como requisito parcial para optar al título de Ing. Civil Electrónico y al grado de Magíster en Cs. de la Ing. Electrónica; Tesis (Ing. Civil Electrónico) -- (Magíster en Cs. de la Ing. Electrónica) -- Prof. guía: Mario Salgado Brocal; h. 77 - 79 N2 - [Resumen del autor]; La presente tesis se inscribe en el marco de estudios te ́oricos para el diseno de controladores ́optimos para plantas lineales de m ́ultiples entradas y m ́ultiples salidas (MIMO) de tiempo discreto. Lo que se propone es una metodolog ́ıa para disenar tales controladores, y al mismo tiempo, calcular l ́ımites de desempeno alcanzables en el control de plantas lineales estables. El desempeno se mide utilizando una funci ́on de costo del error de seguimiento ponderado en el tiempo (ITSE), sujeto a una senal escal ́on en la referencia o como perturbaci ́on de salida, combinado con una medida de la energ ́ıa de control incremental. Esta metodolog ́ıa se basa en el uso de un producto en el espacio de funciones que, para sistemas estables, puede ser denido tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo. Asimismo, se utiliza el hecho que existen funciones base que forman un conjunto ortonormal completo, espec ́ıcamente en H2, lo que permite obtener expresiones anal ́ıticas para los coecientes de tales bases que solucionan el problema de optimización ER -