Diseño, desarrollo y construcción de un robot para el laboratorio de mecatrónica
- Valparaíso : UTFSM, 2004
- 87, [88] h.: il.
CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL
Tesis (Ing. Civil Electrónico ; mención Control Automático)-- Profs. guías: josé Rodriguez P., Jaime Glaría B.
h. 63
[Resumen del autor] Este trabajo posee una dimensión referida a diseñar, implementar y construir una plataforma de trabajo, en la cual se pueda entender, experimentar y aplicar los conceptos que involucra el área de la Mecatrónica. Además ésta plataforma, como una herramienta de laboratorio, es pensada para desarrollar múltiples experiencias, atractivas a los estudiantes, con amplias capacidades de desarrollo y de un uso fácil, buscando con esto el interés de los alumnos y el logro de objetivos más ambiciosos. El resultado de lo anterior, un robot móvil, es en si un módulo mecatrónico, donde además de concentrarse las características antes mencionadas, se demuestra la capacidad creativa y técnica que existe en nuestra universidad. Estas capacidades que subyacen sin ser explotadas y más aún, sin ser percibidas, quedan de manifiesto en este trabajo, transformándose en otro importante foco de atención, principalmente por la potencialidad que esto conlleva en futuros desarrollos.
MECATRÓNICA ROBOTS--DISEÑO Y CONSTRUCCION ROBOTICA