TY  - BOOK
AU  - 
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ED  - UTFSM. 
TI  - Emulación de movimientos fisonómicos de un rostro humano
U1  - M 629.892 
PY  - 2001///
CY  - Valparaíso
PB  - UTFSM
KW  - CARA (Anatomía Comparada)
KW  - EMULADORES (Programas para Computador)
KW  - SERVOMECANISMOS
N1  - CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL; Tesis Ing. Civil Electrónico, mención Control Automático)- - Prof. guía: Juan Hernández Sánchez; h. 69
N2  - [Resumen del autor]; El presente trabajo entrega una visión detallada y cabal de la investigación y desarrollo de un sistema animatrónico y el diseño de una marioneta animatrónica que emula movimientos fisonómicos de un rostro humano. Se ha realizado un estudio anatómico de la cabeza y además, la recopilación de información de referencia ha conducido al diseño antropomórfico de un rostro con 16 grados de libertad para toda la configuración. La arquitectura en cuestión comprende una matriz de servomotores con un circuito distribuidor de control y un gabinete de control asociado que permite a través de treinta potenciómetros controlar a treinta servomotores en tiempo real; éste se comunica través de su puerto serial con un computador PC en donde se pueden grabar los movimientos para su posterior edición y control por medio del computador
ER  -