Sciavicco, L Modelling and control of robot manipulators - 2nd ed. - London : Springer, 2000 - xiii, 377 p. : il. Incluye bibliografía ISBN: 1852332212 Subjects--Topical Terms: ROBOTS--MOVIMIENTOMANIPULADORES (Mecanismos) Dewey Class. No.: 629.892 / S416