TY - BOOK AU - AU - AU - ED - UTFSM. TI - Estudio comparativo de algunos métodos de modelado de un tipo de manipulador robótico U1 - M 629.892 PY - 1984/// CY - Valparaíso PB - UTFSM. KW - MANIPULADORES (Mecanismos) KW - ROBOTS INDUSTRIAL N1 - CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL; Tesis (Ing. Civil Electrónico, con mención en Control Automático) -- Prof. guía: Juan Hernández ; prof. corref.: Ricardo Rojas ER -