Robótica: control de robots manipuladores.
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TextoDetalles de publicación: México; Alfaomega, 2011Edición: 1ra. ediciónDescripción: 592pISBN: 9786077071907Tema(s): COMPUTACIÓN | ROBOTICA | CIENCIAS DE LA INFORMACIÓNClasificación CDD: 629.892 Resumen: Rebotica. Control de robots manipuladores es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. PRESENTA * Los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial INCLUYE * Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control * Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control * Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias NIVEL * Intermedio-Avanzado
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro General
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Biblioteca Campus Guayaquil | Colección General | 629.892 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 3560904004544 |
Incluye índice y resumen de cada capítulo.
Rebotica. Control de robots manipuladores es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. PRESENTA * Los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial INCLUYE * Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control * Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control * Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias NIVEL * Intermedio-Avanzado
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