Límites de desempeño para lazos multivariables con restricción en la ubicación d
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TextoDetalles de publicación: Valparaíso: UTFSM, 2007Descripción: iv, 69 p.: ilTema(s): CONTROL DIGITAL | MIMO (Software para Computador) | SISTEMAS LINEALES | BC / MEM (memorias UTFSM con resúmenes)Clasificación CDD: M 005.3 Nota de disertación: Tesis (Ing. Civil Electrónico) -- (Magister en Ing. Electrónica) -- Prof. guía: Mario Salgado Brocal Tema: [Resumen del autor]Tema: El problema de límites de desempeño en lazos de control multivariable (MIMO) se refiere a cuál es el mejor desempeño alcanzable por un lazo de control. En esta tesis se plantea el estudio del problema de límites de desempeño añadiendo una restricción sobre la dinámica del lazo resultante. Esta corresponde a una restricción sobre la ubicación de los polos del lazo cerrado. El problema de optimización cuadrática asociado es no convexo, lo que dificulta su resolución explícita. En este trabajo se propone un enfoque alternativo en el dominio de la frecuencia donde se obtienen controladores que cumplen con la restricción en la ubicación de polos pero que no corresponden al que alcanza el desempeño óptimo. Estos controladores se sintetizan planteando un problema de optimización cuadrático modificado, el que asegura que el lazo resultante tenga polos dentro de un disco de radio determinado, menor que uno. A través de estos controladores se logra obtener una cota para el mejor desempeño alcanzable con la restricción mencionada. Esto se realiza evaluando con el índice usual el desempeño obtenido por dichos controladores.Las expresiones obtenidas para la cota en el desempeño óptimo revelan que el deterioro, con respecto al caso no restringido, depende de los rasgos dinámicos de la planta a controlar. En particular, los ceros y polos de la planta, con sus respectivas direcciones, determinan, en conjunto al tamaño de la región de restricción, el deterioro en el desempeño del lazo resultante.El método de síntesis de controladores que se propone resulta útil para controlar plan<U+00AD>tas discretas que corresponden al equivalente muestreado de plantas de tiempo continuo, especialmente ante la aparición de ceros de muestreo en el caso de aplicaciones donde la frecuencia de muestreo es alta.Palabras Clave:Control Multivariable, control con restricción en la ubicación de polos, límites de de<U+00AD>sempeño, interactores unitarios de ceros y polos, parametrización de controladores.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Memorias
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Biblioteca Central | Memorias | M 005.3 P481 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 3560900134536 |
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Tesis (Ing. Civil Electrónico) -- (Magister en Ing. Electrónica) -- Prof. guía: Mario Salgado Brocal
h. 66 - 69
[Resumen del autor]
El problema de límites de desempeño en lazos de control multivariable (MIMO) se refiere a cuál es el mejor desempeño alcanzable por un lazo de control. En esta tesis se plantea el estudio del problema de límites de desempeño añadiendo una restricción sobre la dinámica del lazo resultante. Esta corresponde a una restricción sobre la ubicación de los polos del lazo cerrado. El problema de optimización cuadrática asociado es no convexo, lo que dificulta su resolución explícita. En este trabajo se propone un enfoque alternativo en el dominio de la frecuencia donde se obtienen controladores que cumplen con la restricción en la ubicación de polos pero que no corresponden al que alcanza el desempeño óptimo. Estos controladores se sintetizan planteando un problema de optimización cuadrático modificado, el que asegura que el lazo resultante tenga polos dentro de un disco de radio determinado, menor que uno. A través de estos controladores se logra obtener una cota para el mejor desempeño alcanzable con la restricción mencionada. Esto se realiza evaluando con el índice usual el desempeño obtenido por dichos controladores.Las expresiones obtenidas para la cota en el desempeño óptimo revelan que el deterioro, con respecto al caso no restringido, depende de los rasgos dinámicos de la planta a controlar. En particular, los ceros y polos de la planta, con sus respectivas direcciones, determinan, en conjunto al tamaño de la región de restricción, el deterioro en el desempeño del lazo resultante.El método de síntesis de controladores que se propone resulta útil para controlar plan<U+00AD>tas discretas que corresponden al equivalente muestreado de plantas de tiempo continuo, especialmente ante la aparición de ceros de muestreo en el caso de aplicaciones donde la frecuencia de muestreo es alta.Palabras Clave:Control Multivariable, control con restricción en la ubicación de polos, límites de de<U+00AD>sempeño, interactores unitarios de ceros y polos, parametrización de controladores.
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