Simulación dinámica y control óptimo de una sección de una planta de molienda

CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL

h.97-98

Tesis (Ing. Civil Electrónico mención Control e instrumentación)--Prof. guía: Alejandro Suárez Sotomayor

[Resumen del autor]

En este trabajo se desarrolla un simulador de una planta de molienda de Codelco Andina, donde la idea principal para el desarrollo del simulador es traspasar y actualizar las ecuaciones fenomenológicas que están actualmente implementadas en lenguaje C (simulador Turbo Pascal), a un lenguaje mas amigable. A modo de aprovechar las herramientas de Matlab se trabajará en Simulink y más específicamente utilizando la función S-Function que está incorporada en sus Toolbox. Por lo tanto, el simulador dinámico de la planta de Molienda de Codelco Andina se desarrolla en Simulink utilizando la herramienta S-Function. Luego de desarrollar el simulador se hace un estudio teórico de la utilización y aplicación de redes neuronales en sistemas de control automático, en este desarrollo teórico es posible justificar el uso de las redes Backpropagation y a su vez mostrar los esquemas de control que se deben utilizar para el desarrollo de un control con tales características. El control de una de las plantas del proceso de Molienda, se simula utilizando los esquemas de redes neuronales, sin embargo, por simplicidad en el cálculo es importante eliminar el retardo de la planta, para ello se utiliza el método conocido como el "Predictor de Smith". Con la intención de seguir desarrollando y profundizando, posteriormente en el tema, se desarrollan tres propuestas teóricas de lo que sería un control óptimo con su respectivo enfoque a sistemas de control automático de procesos dinámicos. Finalmente se utiliza una de estas propuestas, y se muestra un esquema de control óptimo para el caso de la planta de molienda, donde tiene como objetivo exponer la forma de cómo se puede optimizar la producción o bien los recursos de procesos industriales

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