Sobre identificación en lazo cerrado usando controladores conmutados
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TextoDetalles de publicación: Valparaíso : UTFSM , 2007Descripción: 121 h. : ilTema(s): CONTROLADORES ELECTRICOS | IDENTIFICACION DE SISTEMAS | PROBABILIDADES | BC / MEM (memorias UTFSM con resúmenes)Clasificación CDD: M 629.8312 Nota de disertación: Tesis (Magister en Ciencias de la Ingeniería Electrónica)- - (Ing. Civil Electrónico) -- Prof. guía: Ricardo Rojas Tema: [Resumen del autor]Tema: Los experimentos de identificación en lazo cerrado presentan dificultades debido a la correlación entre el ruido de salida y la entrada de la planta. Esto implica, por ejemplo, que el modelo obtenido mediante algoritmos PEM con datos de entrada y salida, presente un sesgo que depende directamente de la relación señal a ruido, de la correlación entre la entrada y el ruido de salida, y del error en la estructura de la dinámica del ruido. Se conoce que, entre otras condiciones, una realimentación variable en el tiempo, es suficiente para la identificabilidad de un sistema operando en lazo cerrado. Esta realimentación se puede formar conmutando entre distintos controladores, donde el número mínimo requerido de éstos está determinado por la cantidad de entradas y salidas del sistema. La presente Tesis estudia las características de los experimentos de identificación de sistemas en lazo cerrado, usando controladores conmutados, estudiando los efectos que tienen distintos parámetros de diseño del experimento sobre los modelos obtenidos del sistema real. El análisis se restringe a la identificación con datos de entrada - salida de plantas escalares.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Memorias
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Biblioteca Central | Memorias | M 629.8312 R173 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 3560900129873 |
CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL
Tesis (Magister en Ciencias de la Ingeniería Electrónica)- - (Ing. Civil Electrónico) -- Prof. guía: Ricardo Rojas
h. 115-121
CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL
[Resumen del autor]
Los experimentos de identificación en lazo cerrado presentan dificultades debido a la correlación entre el ruido de salida y la entrada de la planta. Esto implica, por ejemplo, que el modelo obtenido mediante algoritmos PEM con datos de entrada y salida, presente un sesgo que depende directamente de la relación señal a ruido, de la correlación entre la entrada y el ruido de salida, y del error en la estructura de la dinámica del ruido. Se conoce que, entre otras condiciones, una realimentación variable en el tiempo, es suficiente para la identificabilidad de un sistema operando en lazo cerrado. Esta realimentación se puede formar conmutando entre distintos controladores, donde el número mínimo requerido de éstos está determinado por la cantidad de entradas y salidas del sistema. La presente Tesis estudia las características de los experimentos de identificación de sistemas en lazo cerrado, usando controladores conmutados, estudiando los efectos que tienen distintos parámetros de diseño del experimento sobre los modelos obtenidos del sistema real. El análisis se restringe a la identificación con datos de entrada - salida de plantas escalares.
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