Saturación de entrada en el control de sistemas multivariados

Tesis (Ing. Civil Electrónico)-- prof. guía : Mario Salgado Brocal

h. 129-130

La limitación en la magnitud de las señales de actuación en un sistema de control causa problemas que se ven reflejados en diversos índices de desempeño. El principal problema encontrado cuando tenemos la presencia de limitaciones de la entrada de una planta o sistema a controlar, se debe al enrollamiento de la actuación que no toma en cuenta la limitación. En la industria encontramos siempre que una planta exhibe señales de entrada acotadas y además, en algunos casos, los puntos de operación de estos sistemas están cerca de estas limitantes. Los sistemas multivariables presentan mayor complicación que el caso escalar. Esto se debe a la dependencia que presenta un canal de salida de una o más entradas. Esta depenƯdencia abre la posibilidad de considerar diversos criterios que involucren o no una afectación a los canales que no están saturados. Dichos criterios pueden ayudar a mejorar la respuesta del sistema. Los métodos que existen para afrontar este tipo de limitaciones, se pueden dividir princiƯpalmente con dos grupos de estrategias. Primero, las que consideran las limitaciones sólo en la implementación del control; y en segundo lugar, aquellas leyes de control que consideran estas limitaciones a partir de la etapa de diseño de la misma. En el presente trabajo, hemos definido una cierta cantidad de escenarios que nos permiten hacer comparaciones de desempeños de diversas técnicas o mecanismos que pertenecen a ambas clasificaciones de las estrategias. Aunque los escenarios definidos no nos permiten deducir conclusiones generales, revelan rasgos peculiares de cada uno y permiten plantear criterios de valoración de los distintos métodos. Los mecanismos considerados son implementados a partir de una ley de control general, de manera que todas sean equivalentes cuando no existen limitaciones. De este modo, sus desempeños reflejan los diferentes enfoques o caminos para afrontar el problema, a medida que hacemos evolucionar las limitaciones. Los resultados obtenidos sugieren que al considerar las limitaciones en el diseño del control logramos obtener mejores desempeños. Pero a la vez, podemos destacar que en algunos casos las diferencias encontradas tienden a ser poco significativas. Estos resultados nos dan la posibilidad de proyectar futuros estudios, que permitan demostrar, o bien explicar en mayor detalle, las condiciones y los casos que aseguren una buena elección de la estrategia de control a implementar en cada caso.

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CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL