Discretización robusta de controladores contínuos
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TextoDetalles de publicación: Valparaíso : UTFSM , 2004Descripción: 114 h. : ilTema(s): FUNCIONES ORTOGONALES | CONTROL -- TEORIA | BC / MEM (memorias UTFSM con resúmenes)Clasificación CDD: M 629.8312 Nota de disertación: Tesis (Ing. Civil Electrónico)-- Prof. guía: Mario Salgado B. Tema: [Resumen del autor]Tema: Esta tesis ilustra el uso de bases ortogonales en la aproximación de sistemas para el diseño de control. El desarrollo de este trabajo se origina en el interés por obtener un controlador discreto, con un periodo de muestreo dado por el usuario, que estabilice un lazo con una planta de tiempo continuo. La planta puede ser inestable. La solución al problema planteado se desarrolla en base a la combinación lineali óptima de funciones ortogonales, de modo tal de obtener el mejor ajuste para un conjunto posiblemente grande, pero finito, de la respuesta en frecuencia de un sistema lineal estable. Se considera la parametrización de Youla tanto para sistemas estables como inestables, y se describe un procedimiento alternativo para la obtención el parámetro de Youla correspondiente. El uso de bases generalizadas como las que se presentan permite incluir en la aproximación conocimiento previo acerca de las dinámicas dominantes del sistema a aproximar, siendo ésta una de sus principales ventajas en comparación a formulaciones realizadas mediante las tradicionales bases trigonométricas. Se presenta también el uso de las bases ortogonales en el marco de una estrategia para la obtención de modelos discretos de orden reducido como aproximación de sistemas de tiempo continuo. En esta tesis se considera también el efecto de la ponderación de los errores en frecuencia, y una estrategia para forzar un ajuste deseado en un conjunto de frecuencias.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Memorias
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Biblioteca Central | Memorias | M 629.8312 M985 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 35609000909090 |
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Tesis (Ing. Civil Electrónico)-- Prof. guía: Mario Salgado B.
h. 110-114
[Resumen del autor]
Esta tesis ilustra el uso de bases ortogonales en la aproximación de sistemas para el diseño de control. El desarrollo de este trabajo se origina en el interés por obtener un controlador discreto, con un periodo de muestreo dado por el usuario, que estabilice un lazo con una planta de tiempo continuo. La planta puede ser inestable. La solución al problema planteado se desarrolla en base a la combinación lineali óptima de funciones ortogonales, de modo tal de obtener el mejor ajuste para un conjunto posiblemente grande, pero finito, de la respuesta en frecuencia de un sistema lineal estable. Se considera la parametrización de Youla tanto para sistemas estables como inestables, y se describe un procedimiento alternativo para la obtención el parámetro de Youla correspondiente. El uso de bases generalizadas como las que se presentan permite incluir en la aproximación conocimiento previo acerca de las dinámicas dominantes del sistema a aproximar, siendo ésta una de sus principales ventajas en comparación a formulaciones realizadas mediante las tradicionales bases trigonométricas. Se presenta también el uso de las bases ortogonales en el marco de una estrategia para la obtención de modelos discretos de orden reducido como aproximación de sistemas de tiempo continuo. En esta tesis se considera también el efecto de la ponderación de los errores en frecuencia, y una estrategia para forzar un ajuste deseado en un conjunto de frecuencias.
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