Modelamiento computacional del sistema visual primario
Tipo de material:![Texto](/opac-tmpl/lib/famfamfam/BK.png)
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Biblioteca Central | Memorias | M 003.3 G643 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 35609001024725 |
CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL
Tesis (Ing. Civil Electrónico; mención Telecomunicaciones) - - Profs. guías : José Ramón Rodríguez Pérez, Javier Ruiz del Solar
h. 138-143
[Resumen del autor]
Esta memoria propone e implementa un sistema de modelamiento computacional de los movimientos rápidos de los ojos llamados movimientos sacádicos y la representación del mundo que de éstos se desprende, inspirado en el procesamiento del sistema visual primario. Los módulos que constituyen este sistema, se basan en: (1) los mecanismos de procesamiento utilizados en la retina y en las áreas V 1 Y V 5 de la corteza visual, para extraer características de las imágenes, (2) el campo visual frontal, el colículo superior y el vástago del cerebro, para determinar la dirección del movimiento sobre la base de las características extraídas, y (3) mecanismos artificiales que permiten generar un mapa cuyas propiedades se asemejan a las conocidas de la corteza parietal posterior. En esta memoria se presentan también simulaciones del sistema implementado utilizando una plataforma que controla el movimiento de una cabeza robótica. Se realizan variaciones en tomo a la inhibición de retorno y la representación conjunta o mapa logrado. El sistema es autónomo, logra explorar la escena en tomo a regiones de interés y forma una idea del entorno.
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