Modelamiento computacional del sistema visual primario

Por: González Chamorro, CarolinaColaborador(es): Rodríguez Pérez, José Ramón (Comisión de tesis) [, prof. guía] | Ruiz del Solar San Martín, Javier(Comisión de tesis) [, prof. guía.] | UTFSM. Departamento de Electrónica (1994-)Tipo de material: TextoTextoDetalles de publicación: Valparaíso : UTFSM, 2004Descripción: 165 h. : ilTema(s): PROCESAMIENTO DE IMAGEN | SIMULACION CON COMPUTADORES | ROBOTICA | OJO -- MOVIMIENTO -- SIMULACION CON COMPUTADORES | REDES NEURALES (Neurobiología) | BC / MEM (memorias UTFSM con resúmenes)Clasificación CDD: M 003.3 Nota de disertación: Tesis (Ing. Civil Electrónico; mención Telecomunicaciones) - - Profs. guías : José Ramón Rodríguez Pérez, Javier Ruiz del Solar Tema: [Resumen del autor]Tema: Esta memoria propone e implementa un sistema de modelamiento computacional de los movimientos rápidos de los ojos llamados movimientos sacádicos y la representación del mundo que de éstos se desprende, inspirado en el procesamiento del sistema visual primario. Los módulos que constituyen este sistema, se basan en: (1) los mecanismos de procesamiento utilizados en la retina y en las áreas V 1 Y V 5 de la corteza visual, para extraer características de las imágenes, (2) el campo visual frontal, el colículo superior y el vástago del cerebro, para determinar la dirección del movimiento sobre la base de las características extraídas, y (3) mecanismos artificiales que permiten generar un mapa cuyas propiedades se asemejan a las conocidas de la corteza parietal posterior. En esta memoria se presentan también simulaciones del sistema implementado utilizando una plataforma que controla el movimiento de una cabeza robótica. Se realizan variaciones en tomo a la inhibición de retorno y la representación conjunta o mapa logrado. El sistema es autónomo, logra explorar la escena en tomo a regiones de interés y forma una idea del entorno.
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Memorias M 003.3 G643 (Navegar estantería(Abre debajo)) 1 Disponible 35609001024725

CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL

Tesis (Ing. Civil Electrónico; mención Telecomunicaciones) - - Profs. guías : José Ramón Rodríguez Pérez, Javier Ruiz del Solar

h. 138-143

[Resumen del autor]

Esta memoria propone e implementa un sistema de modelamiento computacional de los movimientos rápidos de los ojos llamados movimientos sacádicos y la representación del mundo que de éstos se desprende, inspirado en el procesamiento del sistema visual primario. Los módulos que constituyen este sistema, se basan en: (1) los mecanismos de procesamiento utilizados en la retina y en las áreas V 1 Y V 5 de la corteza visual, para extraer características de las imágenes, (2) el campo visual frontal, el colículo superior y el vástago del cerebro, para determinar la dirección del movimiento sobre la base de las características extraídas, y (3) mecanismos artificiales que permiten generar un mapa cuyas propiedades se asemejan a las conocidas de la corteza parietal posterior. En esta memoria se presentan también simulaciones del sistema implementado utilizando una plataforma que controla el movimiento de una cabeza robótica. Se realizan variaciones en tomo a la inhibición de retorno y la representación conjunta o mapa logrado. El sistema es autónomo, logra explorar la escena en tomo a regiones de interés y forma una idea del entorno.

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