Implementación experimental de técnicas de control predictivo en un convertidor matricial indirecto de cuatro piernas

Por: García Peñailillo, Cristián FranciscoColaborador(es): Rodríguez Pérez, José Ramón (Comisión de tesis) [, prof. guía] | Pérez Leiva, Marcelo Alejandro (Comisión de tesis) [, prof. corref.] | UTFSM. Departamento de Electrónica (1994-) | UTFSM. Dirección General de Investigación y Postgrado. Programas de MagísterTipo de material: TextoTextoDetalles de publicación: Valparaíso: UTFSM, 2013Descripción: xxii, 129 p.: ilClasificación CDD: M ELO G216 2013 Nota de disertación: Tesis (Ing. Civil Electrónico)--(Magíster en Ciencias de la Ing. Electrónica) -- Prof. Guía: José Rodríguez; Prof. corref.: Marcelo Pérez Resumen: El estudio de este trabajo de tesis se centra en la aplicaciþon experimental de tþecnicas de control predictivo en un convertidor matricial indirecto de cuatro piernas (4Leg-IMC). Los convertidores de cuatro piernas permiten manejar cargas y referencias desbalanceadas gracias a que la cuarta pierna permite un retorno para la corriente de modo comþun. El 4Leg-IMC posee una etapa de rectificaciþon compuesta por seis interruptores bidireccionales que alimenta a un enlace DC de voltaje que a su vez alimenta a la carga mediante un inversor convencional de dos niveles. El 4Leg-IMC se diferencia de los convertidores convencionales al no tener un elemento almacenador de energþıa en el dc-link, esto hace que el 4Leg-IMC sea mþas robusto y tenga menor tama?no. Por otra parte, el convertidor matricial indirecto (IMC) permite el mismo desempe?no que un convertidor matricial directo (DMC), es decir, operaciþon en los cuatro cuadrantes, factor de potencia unitario, formas de ondas sinusoidales a amplitud y frecuencia variable. La tesis implementa diversas tþecnicas de de control predictivo basadas en el modelo del sistema (MPC). Primero se controla la corriente en la carga, manteniendo un mþaximo voltaje en el enlace DC (de la misma forma que lo harþıa un puente de diodos); luego, se controla la corriente en la carga y la potencia reactiva instantþanea de la fuente; finalmente, se controla la tensiþon en la carga y la potencia reactiva instantþanea de la fuente. Si bien existen en la literatura tþecnicas clþasicas para el control de 4Leg-IMC, como modulaciþon por ancho de pulso (PWM) o modulaciþon por espacios vectoriales (SVM), estas son poco intuitivas y difþıciles de implementar debido al alto nivel de cþalculo. Ante esta situaciþon es que resulta natural el deseo de implementar estrategias de control predictivo al 4Leg-IMC, ya que estas son sencillas e intuitivas. La tesis presenta resultados experimentales, los cuales son contrastados con resultados de simulaciþon, validando la aplicaciþon de MPC para el control de un convertidor matricial indirecto de cuatro piernas
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Tesis (Ing. Civil Electrónico)--(Magíster en Ciencias de la Ing. Electrónica) -- Prof. Guía: José Rodríguez; Prof. corref.: Marcelo Pérez

El estudio de este trabajo de tesis se centra en la aplicaciþon experimental de tþecnicas de control predictivo en un convertidor matricial indirecto de cuatro piernas (4Leg-IMC). Los convertidores de cuatro piernas permiten manejar cargas y referencias desbalanceadas gracias a que la cuarta pierna permite un retorno para la corriente de modo comþun. El 4Leg-IMC posee una etapa de rectificaciþon compuesta por seis interruptores bidireccionales que alimenta a un enlace DC de voltaje que a su vez alimenta a la carga mediante un inversor convencional de dos niveles. El 4Leg-IMC se diferencia de los convertidores convencionales al no tener un elemento almacenador de energþıa en el dc-link, esto hace que el 4Leg-IMC sea mþas robusto y tenga menor tama?no. Por otra parte, el convertidor matricial indirecto (IMC) permite el mismo desempe?no que un convertidor matricial directo (DMC), es decir, operaciþon en los cuatro cuadrantes, factor de potencia unitario, formas de ondas sinusoidales a amplitud y frecuencia variable. La tesis implementa diversas tþecnicas de de control predictivo basadas en el modelo del sistema (MPC). Primero se controla la corriente en la carga, manteniendo un mþaximo voltaje en el enlace DC (de la misma forma que lo harþıa un puente de diodos); luego, se controla la corriente en la carga y la potencia reactiva instantþanea de la fuente; finalmente, se controla la tensiþon en la carga y la potencia reactiva instantþanea de la fuente. Si bien existen en la literatura tþecnicas clþasicas para el control de 4Leg-IMC, como modulaciþon por ancho de pulso (PWM) o modulaciþon por espacios vectoriales (SVM), estas son poco intuitivas y difþıciles de implementar debido al alto nivel de cþalculo. Ante esta situaciþon es que resulta natural el deseo de implementar estrategias de control predictivo al 4Leg-IMC, ya que estas son sencillas e intuitivas. La tesis presenta resultados experimentales, los cuales son contrastados con resultados de simulaciþon, validando la aplicaciþon de MPC para el control de un convertidor matricial indirecto de cuatro piernas

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