Estudio de un método papa ajustar controladores

[Resumen del autor]

El tema de estudio fue un método para afinar parámetros de controladores, ideado por otros autores. El método ha entregado buenos resultados según sus autores; sin embargo, también se ha destacado que en algunos casos no significa mejorar la estabilidad del sistema. La importancia de solucionar el problema, es decir, la eventual obtención de resultados que no mejoren la estabilidad, consiste en aumentar la confianza sobre el método de afinación de parámetros. Nuestra propuesta consistió en agregar una herramienta para alcanzar objetivos definidos en frecuencia; en particular nuestro interés fue la mejora en el margen de ganancia del sistema. Nuestra herramienta de exploración fue la simulación, la que permitió ampliar el estudio a numerosos casos, que en un ambiente real hubiese sido complicado alcanzar. El análisis se limitó a sistemas lineales. Estos constituyen una idealización de los sistemas reales; la realidad es más compleja que un modelo lineal, presenta mayores obstáculos para conseguir buenos resultados. No obstante, las observaciones y el análisis de los resultados obtenidos con simulaciones proporcionaron las directrices para establecer lo que se puede alcanzar con el método, y lo que difícilmente podrá lograrse. En todas nuestras simulaciones utilizamos controladores PID, Estos controladores son de uso frecuente en el control y generalizado en el sector industrial, por lo cual se eligió evaluar el desempeño del método sobre este tipo de reguladores. Como se mencionó, el estudio se centró en los resultados, se evitó un estricto análisis teórico y se utilizó las simulaciones como herramienta para explorar el método. Nuestro análisis cuantitativo describe solo los sistemas simulados. Se estudió los fundamentos del método, su funcionamiento y se aplicó en numerosas simulaciones. Los resultados fueron convincentes. Hubo convergencia, mostraron mejoras en características temporales y se observó tendencias, que abarcaron procesos con dinámica diferente, tales como los procesos estables, inestables y con un cero inestable. Se verificó el problema relacionado con la estabilidad que plantean algunas publicaciones Nuestra interpretación fue que se manifestaba en la disminución en alguna medida de la estabilidad del sistema. La utilizada fue el margen de ganancia. Se estudió la evolución del margen de ganancia, verificando que el uso de un relé en la referencia lo mejoró notablemente.

CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL

Tesis (Ing. Civil Electrónico, mención en Control Automático) -- Profs. guías: Jaime Glaría B., Juan Hernández

h. 55-56

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