Control robótico mediante PIC y lenguaje orientado a objetos
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TextoDetalles de publicación: Valparaíso : UTFSM, 2002Descripción: 83 h. : ilTema(s): ROBOTICA | MICROCONTROLADORES | PROGRAMACION ORIENTADA A OBJETOS (Ciencia de la computación) | C++ (Lenguaje de programación de computadores) | BC / MEM (memorias UTFSM con resúmenes)Clasificación CDD: M 629.892 Nota de disertación: Tesis (Ing. Civil Electrónico, mención Control Automático y Sistemas Digitales) -- Profs. guía : Juan Hernández, Leopoldo Silva Bijit Tema: [Resumen del autor]Tema: En este Trabajo de Titulación se trata el control robótico mediante un microcontrolador PIC y lenguaje de programación orientado a objetos Visual C++, se compone de ocho capítulos, el primer capítulo es una introducción al control robótico, cubre las herramientas utilizadas en el proyecto y la importancia de éste. El capítulo II explica como se pretende desarrollar este trabajo, dando a conocer con más detalle las herramientas utilizadas y la interconexión del sistema en general. En el capítulo III se expone el desarrollo del diseño, este capítulo se divide en dos partes principales: la primera es lo que corresponde al circuito (parte hardware), a la programación en lenguaje ensamblador con su respectivo diagrama de flujo, y la segunda parte tiene que ver con la interfase de usuario desarrollada en Visual C++. El capítulo IV trata la tecnología empleada, en este caso se describe las características del microcontrolador y de Visual C++. El capítulo V trata la simulación del programa ensamblador, hecho en MPLAB que es un editor, ensamblador y simulador para microcontroladores PIC. El capítulo VI se contiene los ensayos realizados con el programador de microcontroladores y cómo se implementó el circuito. El capítulo VII contiene los resultados del proyecto. El capítulo VIII se describe las conclusiones del trabajo de titulación.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Memorias
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Biblioteca Central | Memorias | M 629.892 F224 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 35609000917523 |
Navegando Biblioteca Central Estantes, Ubicación: Memorias, Código de colección: Memorias Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
[Resumen del autor]
En este Trabajo de Titulación se trata el control robótico mediante un microcontrolador PIC y lenguaje de programación orientado a objetos Visual C++, se compone de ocho capítulos, el primer capítulo es una introducción al control robótico, cubre las herramientas utilizadas en el proyecto y la importancia de éste. El capítulo II explica como se pretende desarrollar este trabajo, dando a conocer con más detalle las herramientas utilizadas y la interconexión del sistema en general. En el capítulo III se expone el desarrollo del diseño, este capítulo se divide en dos partes principales: la primera es lo que corresponde al circuito (parte hardware), a la programación en lenguaje ensamblador con su respectivo diagrama de flujo, y la segunda parte tiene que ver con la interfase de usuario desarrollada en Visual C++. El capítulo IV trata la tecnología empleada, en este caso se describe las características del microcontrolador y de Visual C++. El capítulo V trata la simulación del programa ensamblador, hecho en MPLAB que es un editor, ensamblador y simulador para microcontroladores PIC. El capítulo VI se contiene los ensayos realizados con el programador de microcontroladores y cómo se implementó el circuito. El capítulo VII contiene los resultados del proyecto. El capítulo VIII se describe las conclusiones del trabajo de titulación.
CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL
Tesis (Ing. Civil Electrónico, mención Control Automático y Sistemas Digitales) -- Profs. guía : Juan Hernández, Leopoldo Silva Bijit
h. 83
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