validación experimental de control Sensorless basado en filtro extendido de Kalman, aplicado a un generador de doble alimentación
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Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Biblioteca Central | Memorias | M ELO P438 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 3560900212197 | |
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Biblioteca Central | Memorias | M ELO P438 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2 | Disponible | 3560900212198 |
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tesis (Ing. Civil Electrónico; Magíster en Ciencias de la Ingeniería Electrónica) -- Prof. Guía: César Silva , prof. corref.: Juan Yuz
En esta tesis se considera el estudio de control sensorless basado en el observador de estado extended Kalman Filter (EKF), aplicado a un generador de inducciþon de doble excitaciþon (DFIG). La utilizaciþon de cualquier observador esta restringido a la caracterþıstica de observabilidad del sistema, para este generador en particular no fue posible encontrar estudios en la literatura acerca de ello, con lo que se realiza un anþalisis de observabilidad a travþes de iteraciones numþericas, lo cual entrega resultados concluyentes a cerca de su condicionamiento. El observador EKF considera la caraterizaciþon de los ruidos de proceso y de medici þon, cuya estimaciþon no ha sido explorada con anterioridad en la literatura para mþaquinas elþectricas. Esta tesis aborda la estimaciþon de estos parþametros mediante Mþaxima Verosimilitud usando el algoritmo extended expectation ma- ximization (EEM). Junto con el estudio teþorico tratado en los primeros cuatro capþıtulos, se verifica su veracidad en un banco experimental de 4KW. En primera instancia, se corrobora el correcto funcionamiento del control sensorless basado en EKF, luego se presentan las mejoras de estimaciþon utilizando las matrices estimadas, posteriormente se corrobora la caracterþıstica de observabilidad obtenida del estudio teþorico. Finalmente se realiza una evaluaciþon comparativa con un observador MRAS de amplia aceptaciþon en la literatura.
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