Simulación y monitoreo de un manipulador robótico en el espacio Carlo Marcelo Peña Rojas, Jaime Enrique Ruhe Weibel
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Valparaíso : UTFSM, 1993Descripción: 142 h. : + 1 disqueteTema(s): MANIPULADORES (Mecanismos)Clasificación CDD: M 629.892 Nota de disertación: Tesis (Ing. Civil Electrónico, mención Control Automático y Sistemas Digitales) -- Prof. guía: Juan Hernández
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Memorias
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Biblioteca Central | Colección Pasiva | M 629.892 P419 (PASIVA) (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 35609000654399 |
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| M 629.836 P438 (PASIVA) Control robusto para clases de sistemas no lineales | M 629.836 S245 (PASIVA) Simulación de algoritmos de control adaptivo usando el operador Delta | M 629.836 S245 (PASIVA) Simulación de algoritmos de control adaptivo usando el operador Delta | M 629.892 P419 (PASIVA) Simulación y monitoreo de un manipulador robótico en el espacio | M 629.892 P419 (PASIVA) Simulación y monitoreo de un manipulador robótico en el espacio | M 629.892 S232 (PASIVA) Esquema híbrido con lógica neural para un sistema robótico con visión : | M 629.895 A775 (PASIVA) Habilitación de un sistema de control en minicomputador PDP-11/34 |
Incluye apéndice
Tesis (Ing. Civil Electrónico, mención Control Automático y Sistemas Digitales) -- Prof. guía: Juan Hernández
Bibliografía: h. 135-137
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