Control óptimo centralizado multivariable de plantas altas
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TextoDetalles de publicación: Valparaíso: UTFSM, 2014Descripción: vi, 64 h.: ilClasificación CDD: M ELO Nota de disertación: Tesis ( Ing. Civil Electrónico) -- (Magíster en Ciencias de la Ingeniería Electrónica) -- Prof. guía: Mario Salgado Brocal; prof. corref.: Juan Yuz Eissman Resumen: Un proceso multivariable, llamado en adelante MIMO (por la sigla en ingles Multiple- Input Multiple-Output), lineal e invariante en el tiempo, con p salidas y m entradas se puede representar por una matriz de transferencia de dimension p m. En particular, cuando p > m, estos sistemas se conocen como sistemas altos, precisamente por la estructura de esa matriz de transferencia. El control de este tipo de procesos tiene una dicultad conceptual, originada en el hecho que hay menos se~nales a manipular que variables a controlar. Esa dicultad lleva a que no sea posible obtener error estacionario cero en todos los canales simultaneamente, para referencias y perturbaciones de direcciones arbitrarias, y que no se desvancen. Dado que el paradigma fundamental en el dise~no de sistemas de control es el principio de inversion [1], no es sorprendente que esa dicultad se exprese matematicamente en que la matriz de transferencia no es invertible por la derecha. Este hecho obliga a redenir los objetivos de dise~no y a buscar otras herramientas de analisis y sntesis, como por ejemplo aquellas que estan basadas en la representacion con factorizacion inner-outer. En el desarrollo de esta tesis se ha elegido como marco basico, el que en el control de un proceso alto de dimension p m, se imponen ciertas restricciones sobre los valores estacionarios de estas salidas en dos escenarios: admitiendo error estacionario en las p salidas, de tal forma que la suma de los errores cuadraticos sea mnima, o que un grupo de m salidas exhiba cero error estacionario, mientras que para las (p
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Memorias
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Biblioteca Central | Memorias | M ELO I14 2014 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | DISPONIBLE A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL | 3560900228603 | |
Memoria Recurso Digital
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Biblioteca Central | Memorias | M ELO I14 2014 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2 | Disponible | 3560900228602 |
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Tesis ( Ing. Civil Electrónico) -- (Magíster en Ciencias de la Ingeniería Electrónica) -- Prof. guía: Mario Salgado Brocal; prof. corref.: Juan Yuz Eissman
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Un proceso multivariable, llamado en adelante MIMO (por la sigla en ingles Multiple- Input Multiple-Output), lineal e invariante en el tiempo, con p salidas y m entradas se puede representar por una matriz de transferencia de dimension p m. En particular, cuando p > m, estos sistemas se conocen como sistemas altos, precisamente por la estructura de esa matriz de transferencia. El control de este tipo de procesos tiene una dicultad conceptual, originada en el hecho que hay menos se~nales a manipular que variables a controlar. Esa dicultad lleva a que no sea posible obtener error estacionario cero en todos los canales simultaneamente, para referencias y perturbaciones de direcciones arbitrarias, y que no se desvancen. Dado que el paradigma fundamental en el dise~no de sistemas de control es el principio de inversion [1], no es sorprendente que esa dicultad se exprese matematicamente en que la matriz de transferencia no es invertible por la derecha. Este hecho obliga a redenir los objetivos de dise~no y a buscar otras herramientas de analisis y sntesis, como por ejemplo aquellas que estan basadas en la representacion con factorizacion inner-outer. En el desarrollo de esta tesis se ha elegido como marco basico, el que en el control de un proceso alto de dimension p m, se imponen ciertas restricciones sobre los valores estacionarios de estas salidas en dos escenarios: admitiendo error estacionario en las p salidas, de tal forma que la suma de los errores cuadraticos sea mnima, o que un grupo de m salidas exhiba cero error estacionario, mientras que para las (p
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CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL