Implementación de un generador de rutas en un sistema de navegación de robot móvil cognitivo
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TextoDetalles de publicación: Valparaíso: UTFSM, 2014Descripción: vi, 41 h.: ilClasificación CDD: M ELO Nota de disertación: Tesis (Ing. Civil Electrónico) -- Prof. guía: Tomás Arredondo; prof. corref.: María José Escobar Resumen: Implementacion de un Generador de Rutas en un Sistema de Navegacion de un Robot Movil Cognitivo por Arturo Veras Olivos Esta tesis describe el trabajo desarrollado para la implementacion de una solucion al problema de generar rutas un sistema de navegacion de un robot movil cognitivo. La idea es que a partir de los datos de una Memoria Cognitiva y del SLAM (del Ingles Simultaneous Localization And Mapping), el robot pueda determinar rutas, de buen desempe~no, que lo conduzcan a su objetivo.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Memorias
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Biblioteca Central | Memorias | M ELO V476 2014 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | DISPONIBLE A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL | 3560900228218 | |
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Memorias
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Biblioteca Central | Memorias | M ELO V476 2014 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2 | Disponible | DISPONIBLE A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL | 3560900228221 |
Navegando Biblioteca Central Estantes, Ubicación: Memorias, Código de colección: Memorias Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
Tesis (Ing. Civil Electrónico) -- Prof. guía: Tomás Arredondo; prof. corref.: María José Escobar
h. 40-41
Implementacion de un Generador de Rutas en un Sistema de Navegacion de un Robot Movil Cognitivo por Arturo Veras Olivos Esta tesis describe el trabajo desarrollado para la implementacion de una solucion al problema de generar rutas un sistema de navegacion de un robot movil cognitivo. La idea es que a partir de los datos de una Memoria Cognitiva y del SLAM (del Ingles Simultaneous Localization And Mapping), el robot pueda determinar rutas, de buen desempe~no, que lo conduzcan a su objetivo.
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CONSULTE EN LINEA A TRAVES DE REPOSITORIO INSTITUCIONAL