Implementación de bloques básicos del proceso cognitivo: conceptualizador de cantidades utilizando redes neuronales
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TextoDetalles de publicación: Valparaíso: UTFSM, 2012Descripción: 76 h.: ilTema(s): BC / MEM (memorias UTFSM con resúmenes)Clasificación CDD: M ELO Q8 2012 Nota de disertación: Tesis (Ing. Civil Electrónico) -- Prof. guía: Tomás Arredondo Vidal, prof. corref.: Marco Zúñiga Resumen: [Resumen del autor]Resumen: El proyecto IRMA es un trabajo de robótica que lleva años siendo desarrollado, presentando ya varias iteraciones en la implementación del mismo. La última versión de éste, es el robot IRMABOT-III, sobre el cual está basado este trabajo. Para poder trabajar sobre esta implementación primero debe conocerse la estructura tanto de software como de hardware que lo conforma, dado que en este robot se aumentan tanto el poder de cómputo del robot, como el tamaño de su estructura física. Los problemas que el proyecto IRMA resuelve han estado ligados a la navegación robótica, siendo este trabajo el primero que dirige sus esfuerzos a la implementación de procesos cognitivos. Debido a que las características de la nueva arquitectura son una mejora al sistema previo, en este trabajo se presentan las adaptaciones hechas al sistema previo para funcionar en esta nueva implementación. Se describe acá la implementación de una memoria compartida distribuida para la comunicación de los equipos que utiliza IRMABOT-HI con el fin de mantener la misma arquitectura de software de las versiones previas. Por último se presenta un procesador cognitivo cuyo fin es el conteo de elementos de similares características vistos por las cámaras que dispone este proyecto.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Memorias
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Biblioteca Central | Memorias | M ELO Q8 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 3560900206063 | |
Memoria Recurso Digital
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Biblioteca Central | Memorias | M ELO Q8 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2 | Disponible | 3560900206064 |
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Tesis (Ing. Civil Electrónico) -- Prof. guía: Tomás Arredondo Vidal, prof. corref.: Marco Zúñiga
h. 65
[Resumen del autor]
El proyecto IRMA es un trabajo de robótica que lleva años siendo desarrollado, presentando ya varias iteraciones en la implementación del mismo. La última versión de éste, es el robot IRMABOT-III, sobre el cual está basado este trabajo. Para poder trabajar sobre esta implementación primero debe conocerse la estructura tanto de software como de hardware que lo conforma, dado que en este robot se aumentan tanto el poder de cómputo del robot, como el tamaño de su estructura física. Los problemas que el proyecto IRMA resuelve han estado ligados a la navegación robótica, siendo este trabajo el primero que dirige sus esfuerzos a la implementación de procesos cognitivos. Debido a que las características de la nueva arquitectura son una mejora al sistema previo, en este trabajo se presentan las adaptaciones hechas al sistema previo para funcionar en esta nueva implementación. Se describe acá la implementación de una memoria compartida distribuida para la comunicación de los equipos que utiliza IRMABOT-HI con el fin de mantener la misma arquitectura de software de las versiones previas. Por último se presenta un procesador cognitivo cuyo fin es el conteo de elementos de similares características vistos por las cámaras que dispone este proyecto.
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