Model-based predictive control : a practical approach
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TextoSeries Control SeriesEditor: Boca Raton: CRC Press, 2003Descripción: 318 páginas: ilustracionesTipo de contenido: text Tipo de medio: unmediated Tipo de portador: volumeISBN: 0849312914Tema(s): CONTROL PREDICTIVO | CONTROLClasificación CDD: 629.8 | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | número de clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro General
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Biblioteca Central | Colección General | 629.8 R835 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | 35609000965613 |
1.- Introduction -- 2.- Common linear models used in model predictive control -- 3.- Prediction in model predictive control -- 4.- Predictive control the basic algorithm -- 5.- Examples tuning predictive control and numerical conditioning -- 6.- Stability guarantees and optimising performance -- 7.- Closed loop paradigm -- 8.- Constriant handling and feasibility issues in MPC -- 9.- Imporoving robutness the consraint free cases -- 10.- The relationship between model structure and the robustness of MPC -- 11.- Robustness of MPC during constraint handling and invariant sets -- 12.- Optimisation and computational efficiency in predictive control -- 13.-Predictive functional control -- 14.- Multirate systems -- 15.- Modelling for predictive control.-