Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
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| campo de control de longitud fija |
03781nam a2200325 a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
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| campo de control |
u90922 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
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| campo de control |
USM |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| campo de control |
20210928051952.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
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| campo de control de longitud fija |
110526s2011 vaca spa d |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
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| Número de control de sistema |
(Sirsi) 124758 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
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| Centro catalogador/agencia de origen |
UTFSM |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
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| Número de clasificación |
M ELO |
| Número de documento/Ítem |
G216 2011 |
| 100 00 - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
García Morales, Matías Alejandro |
| 9 (RLIN) |
39916 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
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| Título |
Límites de desempeño y diseño de controladores para sistemas multivariables estables con las salidas que entradas |
| 260 00 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
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| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Valpraíso: |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
UTFSM, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2011 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
vii, 83 p.: |
| Otras características físicas |
il. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
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| Nota general |
CD Rom incluye tesis en formato pdf. |
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| Nota general |
DISPONIBLE SOLO A TRAVES DE ACCESO ELECTRONICO DEL CATALOGO. -- |
| 520 0# - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
[Resumen del autor] |
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| Sumario, etc. |
Esta tesis se inscribe en el área de límites de desempeño y diseño de eontroladores para sistemas rault i variables (MIMO), invariantes en el tiempo, lineales, de tiempo discreto y estables en lazo abierto. El foco de atención son los sistemas con un número menor de entradas que de salidas. Estos sistemas suelen ser llamados sistemas "altos". El estudio de límites de desempeño se basa en la elección de un criterio y en establecer, en base a éste, el mejor desempeño que se puede lograr utilizando un controlador lineal, con independencia del método de síntesis. Usualrnente se considera como criterio de desempeño la energía del error de seguimiento ante una referencia tipo escalón, pero, en el caso de los sistemas altos, esta medida no puede ser considerada. Lo anterior se debe a que el error estacionario ante dicha referencia no decae asintóticamente a cero en plantas aHas, salvo en casos particulares, debido a la falta de grados de libertad. Dado que no se puede usar el funcional usual, se proponen en esta tesis dos enfoques para calcular cotas de desempeño para estos sistemas: el primero, considera una función de costo que consiste suma de los errores cuadráticos ante un escalón de referencia con dirección arbitraria, ponderados por un peso exponencialíñente decreciente en el tiempo; el segundo, considera una función de costo que consiste en la suma de los cuadrados de las desviaciones de la salida de la planta respecto a su valor estacionario. Para ambos casos, se obtienen expresiones cerradas para los valores óptimos de dichas funciones de costo, promediadas sobre todos los posibles valores del vector de referencia escalón. Además, se analizan sistemas altos con una sola entrada, caso en el cual es posible explicitar el impacto de los rasgos dinámicos de la planta en los valores óptimos óptimo de dichas funciones de costo. Finalmente, esta tesis propone una metodología de diseño óptimo de controladores para sistemas altos, basada en la estrategia de latido muerto. Esta metodología considera un criterio cuadrático que negocia el logro de dos objetivos: minimizar una medida del error, y penalizar la actuación requerida para ello. En particular, la estrategia de control de latido muerto que se propone apunta, además, a asegurar que cuando el controlador se usa en un lazo de control para un sistema de tiempo continuo, no hayan oscilaciones entre muestras (más allá del horizonte de latido muerto). |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Tesis (Ing. Civil Electrónico) -- Prof. guía: Mario Salgado Brocal, prof. corref.: Eduardo Silva Vera |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
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| Bibliografía, etc. |
p. 79 |
| 596 ## - |
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| -- |
2 |
| 690 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA LOCAL--TÉRMINO DE MATERIA (OCLC, RLIN) |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
BC / MEM (memorias UTFSM con resúmenes) |
| 700 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Salgado Brocal, Mario E. (Comisión de tesis) |
| Término indicativo de función/relación |
, prof. guía |
| 9 (RLIN) |
85499 |
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| Nombre de persona |
Silva Vera, Eduardo (Comisión de tesis) |
| Término indicativo de función/relación |
, prof. corref. |
| 9 (RLIN) |
89893 |
| 710 00 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
UTFSM. |
| Unidad subordinada |
Departamento de Electrónica (1994-) |
| 9 (RLIN) |
3739 |
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| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
UTFSM. |
| Unidad subordinada |
Dirección General de Investigación y Postgrado. Programas de Magíster |
| 948 ## - PROCESAMIENTO DE INFORMACIÓN LOCAL (OCLC); DESIGNADOR DE PARTE DE LA SERIE (RLIN) |
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| Designador de la parte de la serie, SPT (RLIN) |
26/05/2011 |
| b (OCLC) |
03/06/2011 |
| z (OCLC) |
USM |
